书接上回，我们知道服务器与客户端之间可以通过建立tcp连接，使用套接字进行通信。这个时候假如说我们有非常多的客户端需要访问服务器，服务器就需要不断的开启进程哪怕我们的内存处理机制再优秀，也无法处理数量如此庞大的客户端群体。这个时候，人们就想出来很多方案，假如我们只是请求一个静态的页面，就像这个博客一样，只要看上面的内容，就可以搭建一个分发网络，专门传送静态文件，静态页面，发送完成后立即释放客户端，这样可以有效的减轻服务器的压力，而且经过专门的存储优化，可以使得速度和连接数量大大提升。但是我们还是需要开启应用程序来处理那些必须与服务器交互的web请求，比如数据库服务器等等。这些web应用程序与客户端的通信，他们所依赖的协议就叫做cgi协议。 前言 所谓cgi协议(common gateway interface)-通用网关接口，我们很难见名思意，啥网关，啥接口？啊？所以我们先不管这些。 简单来说，就是客户端与服务器的web应用程序之间动态请求需要遵从的一种通信协议。通过cgi协议，再结合web应用程序就可以处理用户请求啦。 为啥要这么做？ 在上一章节，我们知道，搭建一个简单的socke ...

最近看了很多服务器与客户端通讯的程序以及架构，这里简单的总结一下。(资料大多来源于网上) 写在前面 现在假设一个非常非常简单的场景，我们有两个设备或者是程序之间需要通信。 如果这两个设备靠的很近，或者说在同一个区域内，那么我们可以使用信号线将他们相连接，并且通过高低电平或者是差分信号进行传输二进制数据。并且拟定一个简单的通信协议就可以进行通信了，例如这个文章里面写的。简单的通信协议 但是如果他们相隔较远，那么我们就可以依靠网络来进行通信，因为世界是由网络所连接在一起的，只要在任何有网络的地方都可以实现设备之间的通信。我们的网络是基于TCP/IP协议族设计的通讯协议，这里简单的抄一张网上的图来回顾一下TCP/IP协议族的通讯流程。 不同于OSI模型，TCP/IP协议参考模型把所有的TCP/IP系列协议归类到四个抽象层中。 每一抽象层建立在低一层提供的服务上，并且为高一层提供服务。 但是，直接进行TCP/UDP通信的话，这些操作还是太复杂了，我们需要一个更加抽象的方式，来提供简单易用的接口来供应用层使用。从而使得在网络上的两个设备的进程之间相当于可以直接进行通信，我们把这种封装加做套接 ...

在上一篇中我们最后有提到如何将服务器上的UI图片显示在本地，这一期来补上这个坑。 前言 熟悉Windows和macOS的同学在第一次使用X的时候可能会感到惊讶，因为这与传统的显示方式有所不同。普通人可能会直观的认为操作系统就应该是用户界面+软件内核的形式，但是也诧异Linux可以在不依赖图形界面的情况下工作，同时也可以加载不同的图形界面。熟悉linux的同学可能也对命令行习以为常了，但是并不知道这个图形界面是如何实现的以及为什么要这样设计。 client-server模型 X采用client-server模型，这些模型与我们常见的client-server模型有所不同，常见的client-server结构中，称提供服务的一方为server，即服务器端(如HTTP服务，FTP服务 等)，使用服务的称为client，即客户端。但在X中，client是执行程序的一方，在上面执行各种X程序，而server则是负责显示client运行程序的窗口的一方。 X windows，笼统的称为X，是一种位图显示的视窗系统，是建立图形用户界面的标准工具包和协议。X 是协议，不是具体的应用程序。X 为GUI环 ...

不同设备之间的通信，都需要设计自己的通信协议。为了保证设备与设备之间的数据的稳定传输，通信协议的设计需要考虑很多的问题。当然应对不同的应用场景，可以有针对性的设计不同的通信协议。 一种常见的通信协议格式 这是一种我们比较常见的通信协议格式 帧头部 地址位 功能位 帧序号 数据长度 数据内容 校验位 帧尾 1/2字节 1字节 1字节 1字节 1字节 n字节 1字节 1/2字节 而为了应对不同的情况，可以依照情况做删改，例如减少帧头和帧尾，减少帧序号等等。 而本篇实现的通信协议如下，这里将几个部分都做了，实际中可能并不需要这么冗余的帧，可以按需求适当删改： |地址位|功能位|帧序号|数据长度|数据内容|校验位| |----|----|----|----|----|----|----| |1字节|1字节|1字节|1字节|n字节|1字节| 本篇例程使用的开发板是STM32F103VET6，应用工具是MDK-ARM v5.33，STM32CubeMX V6.1.1 注:STM32CubeMX需要安装JAVA环境(JRE)。 搭建串口收发环境 参考：https://blog.c ...

xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。 前言 依我这几天学习cmake和xmake来说，xmake的构建项目的能力非常强大，并且速度也非常快，语法也是非常现代化。 同时，它也是一个自满足的构建系统，拥有强大的包管理系统，快速的构建引擎。 而且xmake的开发者活跃度较高，经常在线。 所以我决定用它来构建一个由cubeMX生成的stm32的项目。 安装xmake 项目地址：https://github.com/xmake-io/xmake/releases windows 点击链接下载xmake的安装包，包名一般是xmake-[version].[win32|win64].exe，或者下载xmake-[version].[win32|win64].zip的包，解压后添加该路径到环境变量中。 或者可以使用winget install xmake安装。 linux 我这里的 ...

经常需要访问Github以及Google学术等网站，但是由于某些原因，国内访问较慢，所以整理一下穿墙的工具。当然，最可靠的还是自己搭建境外服务器配合V2Ray来穿墙。 穿墙服务提供商 用过很多个穿墙服务提供商，只留下了这几个，随时更新。 Bywave 好处是有一个按量付费套餐，对于我这种用流量不大的用户来说，非常的合适。而且足够的稳定，快速。 邀请链接：https://byw.tv/aff.php?aff=9360https://byw.tv/aff SockBoom SockBoom的优势在于非常的便宜，虽然稳定性不如上面那个，但是8块钱一个月还要啥自行车。 邀请链接：https://sockboom.site/auth/register?affid=36661 辣条 这个特便宜，只要2元/10G/月，对于使用量不大，只是访问一下谷歌学术的话，可以考虑一下这个。 邀请链接：https://latiao.club/#/register?code=XCycAA4c 穿墙工具 V2Ray V2Ray 是一个网络转发程序，支持 TCP、mKCP、WebSocket 这3种底层传输协议，支持 ...

frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。 为什么使用 frp ？ 通过在具有公网 IP 的节点上部署 frp 服务端，可以轻松地将内网服务穿透到公网，同时提供诸多专业的功能特性，这包括： 客户端服务端通信支持 TCP、KCP 以及 Websocket 等多种协议。 采用 TCP 连接流式复用，在单个连接间承载更多请求，节省连接建立时间。 代理组间的负载均衡。 端口复用，多个服务通过同一个服务端端口暴露。 多个原生支持的客户端插件（静态文件查看，HTTP、SOCK5 代理等），便于独立使用 frp 客户端完成某些工作。 高度扩展性的服务端插件系统，方便结合自身需求进行功能扩展。 服务端和客户端 UI 页面。 简单来说：简洁好用，配置方便，只要有一台公网服务器就可以使你的电脑实现内网穿透，将特定的端口映射到公网上去。 测试设备 下面是我的环境： 服务器 ubuntu 20.04 LTS x86_64 本地PC windows 11 22000 ...

快速翻译EXCEL表格。 方法 在表格中输入公式=FILTERXML(WEBSERVICE("http://fanyi.youdao.com/translate?&i="&B5&"&doctype=xml&version"),"//translation") 公式中的&B5&为需要翻译的单元格，可以修改为你想要的单元格如&A4&等。 效果如下，可以进行简单的中英互译，如果有大量的表格需要翻译，可以拖动单元格右下角的+号下拉快速翻译。

前言 最近经常需要连接到实验室的服务器里面敲代码，但是受限于网络拨动，经常会卡顿，而且嫌远程桌面连接太麻烦，就决定配置一下vscode，使其能够直接使用本地的vscode远程到服务器上面进行开发。 VSCode介绍 Visual Studio Code (简称 VS Code / VSC) 是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，支持几乎所有主流的开发语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。 ————百科 我喜欢叫他高级版记事本，最主要的特点就是支持各种丰富的插件。 原理 下载并安装VSCode 打开VSCode官网https://code.visualstudio.com/。 直接点击下载按钮，稍等片刻，然后会弹出下载提示框。如果你没有梯子的话，下载速度可能会有点慢，可以考虑使用国内镜像来下载，具体方法是复制下载链接如： 1https://az764295.vo.msecnd.net/stable/ccbaa2d27e3 ...

在自动控制理论中，最负盛名的莫过于PID控制算法了。原理简单，应用广泛，受到很多的工程师们的喜爱。在稚晖君最新的视频BV1jE41137eu中，他设计的’自行车’XUAN的自行车车头无刷电机的控制算法就是PID控制算法。 前言 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。 在工业过程中，连续控制系统的理想PID控制规律为: u(t)=Kp(e(t)+1Tt∫0te(t)dt+TDde(t)dt)u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t}\int_0^te(t)dt+T_D\frac{de(t)}{dt}) u(t)=Kp​(e(t)+Tt​1​∫0t​e(t)dt+TD​dtde ...